Sudáfrica participó por primera vez en los Juegos Olímpicos en 1904, y desde entonces envió atletas a competir en todos los Juegos Olímpicos de Verano hasta el año 1960. Después de la aprobación en la Asamblea General de las Naciones Unidas de la Resolución 1761 en 1962 en respuesta a la política de Sudáfrica y el Apartheid, el país fue excluido de los Juegos.

Después de las negociaciones y el fin al Apartheid en Sudáfrica la nación se vinculó en 1990 al movimiento olímpico. La Confederación Deportiva de Sudáfrica y el Comité Olímpico fueron creados en 1991 y Sudáfrica regresó a los Juegos Olímpicos en el 1992. Sudáfrica también participó en los Juegos Olímpicos de Invierno de 1960, y desde el año 1994.

Los atletas sudafricanos han ganado un total de 70 medallas, con el atletismo, el boxeo y la natación como los principales productores de la medallas.